故事發(fā)生在德川幕府第二十五代將軍德川慶康統(tǒng)治下的日本,德川家設(shè)立了武應(yīng)學(xué)園,并組織了學(xué)生會,用以對抗還試圖頑固抵抗的豐臣一派。柳生宗朗(平川大輔配音)是武應(yīng)學(xué)園的高材生,一天,當他正在道場里練習時,一位名叫柳生十兵衛(wèi)(悠木碧配音)的美少女從天而降,柳生就這樣莫名其妙的多了一個“妹妹”,和十兵衛(wèi)開始了同居生活。外表年幼實則足智多謀的真田幸村(釘宮理惠配音)、英姿颯爽大大咧咧的后藤又兵衛(wèi)(小林優(yōu)配音)、優(yōu)雅的千金大小姐德川千姬(壽美菜子配音)、風紀委員服部半蔵(后藤沙緒里配音),這些姑娘們接二連三的出現(xiàn)在了柳生的身邊。